一次全自动搜救飞翔 使用太阳能无人机处理欧洲难民危机

　　一次全自动搜救飞翔 使用太阳能无人机处理欧洲难民危机

　　上一年，AtlantikSolar发明了一项新的世界纪录，将总重小于50kg的太阳能无人机的飞翔时长延伸到了81个小时，该项纪录至今仍没能被打破。可是，在一年后的今日，AtlantikSolar又发明了一座新的里程碑，因为它成功完成了初次全主动(从起飞到下降)有用荷载(装备五颜六色相机和热感相机)太阳能无人机的永久飞翔，完成了长达26小时的搜救使命。

　　虽然之前81小时和28小时的两项继续飞翔记载都是AtlantikSolar历史上的重要里程碑，显示了AtlantikSolar的永久继续飞翔才能，可是它们需求飞翔员人工控制起飞和下降，而且还无法搭载任何空中印象设备。可是，咱们团队真实履行的使命却需求一起具有这些要素，比方飞机在整个自主起降进程中的控制简易性，再比方其是否可以搭载印象设备来协助搜救队找出地上和海上的难民。例如现在在地中海发作的欧洲难民危机，就需求咱们的无人机在履行搜救使命时，将空中获取的感应情报继续报告给有关当局。

　　此次26小时的太阳能搜救飞翔由AtlantikSolar AS-3履行，时刻是从2016年7月19日到7月20日。这次飞翔在全球范围内都是名列前茅的，它包含了以下这些特色：

　　永久飞翔：26小时的日夜飞翔，完成了动力上的永久飞翔。

　　全主动飞翔：在26个小时的飞翔时刻里，没有呈现过一次飞翔员人工操作。

　　SaR荷载：飞机上共搭载了10瓦300克分量的东西(1台五颜六色相机，1台热感相机，和1台带有WLAN的ODROID机载电脑)在空中全天履行难民勘探使命。

　　环境感知：飞机可以进行全主动的上升暖流追寻，然后提高了电池效能，加速了充电速度。

　　此次长达26小时的飞翔在瑞士辛维尔当地时刻7月19日18:02开端，起飞时电池为充溢状况。起飞进程彻底主动：在一切的体系查看完毕之后，飞机经过手动发射投入空中，然后继续飞翔，在没有飞翔员控制的情况下，主动飞向其首个既定航路点。

　　无人机的飞翔控制技能是依据一台ETHZ/3DR Pixhawk的主动驾驭仪，该驾驭仪具有自主体系实验室规划的特定飞翔控制器。机上装备了一部五颜六色相机，一部热感相机，一台机载电脑以及无线局域网，以便对捕捉到的图画进行实时直播。整个的机载设备要一向运转到晚上9点，因为光线缺乏，9点之后，五颜六色相机就会封闭。电池在8点之间就会敏捷开端充电，到9点的时分，电量还剩下95%。咱们注意到，像AtlantikSolar这样的小型太阳能无人机，发动机上的一切机载设备，要耗费10瓦的电量，这对其完成永久飞翔来说，是一个极大的应战。在夜里飞翔的前几个小时时刻里，飞机一共耗费了60瓦电量。

　　真实的搜救才能测验在挨近晚上11点的时分才开端。因为飞机彻底飞翔在漆黑之中，因而咱们只能看到红外相机的空中印象信息。机载体系在23:05的时分成功发现了躺在低处草丛(草丛周围有房子，帐子，轿车，大街等，其间热力发电机尤为显着)中的难民。此次的难民勘探由地上操作员依据直播印象进行人工操作。可是，下一次的AtlantikSolar测验飞翔将会施行全主动的机上难民勘探(正如已在ICARUS搜救项目中测验的那样)。一切这些才能都是完成永久飞翔以及履行空中难民勘探使命的完好要素。咱们深信这将在处理急迫问题方面发挥严重效果，例如像2015年和2016年地中海邻近欧洲难民危机。

　　虽然风力现已到达8米每秒，可是搭载了红外相机的无人机搜救支撑活动仍继续在夜间继续。当地时刻7月20日早上06:20，太阳开端升起，到08:04时，电池的最低电量还剩下26%。即便加上额定的10瓦电量耗费，咱们的剩下能量份额乃至超过了咱们最初所猜测的23%，也可以算是一个成功。为了加速电池的充电速度，飞机还主动进行上升暖流追寻，在早上晚些时分，一旦遇到上升暖流，这一功用就会发动。这样一来，飞机便可以屡次自在提高大于100米的飞翔高度，相同的，这也不需求飞翔员的任何操作。在15:30时，电池又从头充溢。

　　在进行了26小时的太阳能飞翔之后，飞机主动下降在瑞士辛维尔机场，完毕了整个搜救使命。下降进程中，飞机依托 LIDAR(光勘探和测距)传感器来丈量其离地上的间隔。一般来说，这种难飞的飞机需求非常有经历的飞翔员来进行控制和下降，而AtlantikSolar却可以安全履行主动下降。因为搜救支撑团队往往无法进行很多的无人机飞翔练习，因而这种全主动的太阳能无人机的呈现对他们来说非常要害。其太阳能以及高性能的明显优势，令这些搜救支撑团队收获颇丰。

　　via robohub